Utrdbo (dvorec) z dvoriščem, danes znano kot dvorec Rotondo, je leta 1508 na morski pečini dal zgraditi trogirski plemič Stjepan Štafileo.
Stanovanjski del dvorca se je nahajal na južni strani, kjer so tudi vrata za zapustitev dvorca z ladjami. Zanimivo je, da je bil za priimek in družinski grb uporabljen grozd – grški staphile. Okoli naselja je nastalo pravokotno naselje, obdano z jarkom, iz vasi pa so čez dvižni most vodila Sela vrata. Prostor se je imenoval Brce. Tako se samo v Kaštel Štafiliću in Kaštel Novom Brca nahajajo na obrobju vasi, v drugih pa se nahajajo ob samem dvorcu. Ob obrambnem obzidju je bil zgrajen dvorec družine Ferra, ki je danes v lasti družine Pera.
Na zahodnem delu Kaštel Štafilića se nahaja stolp Nehaj, ki sta ga leta 1548 začela graditi Ljudevit in Ivan Lodi. Stolp je bil zgrajen do zgornjih pragov oken v prvem nadstropju. Dela so se ustavila po smrti bratov Lodi, in ker brata nista imela moških potomcev, so hčere in zeti gradnjo opustili. Stolp Nehaj, čeprav nedokončan, krade poglede likovnih umetnikov, pesnikov in turistov in včasih je ob visoki plimi videti, kot da pluje po morju.
Prva cerkev v Štafiliću je bila zgrajena leta 1566 in je do sedanjega baročnega videza doživela veliko sprememb. V njej se nahajajo čudežna ikona iz 16. stoletja, tradicionalni kaštelanski zlati nakit in kipa sv. Blaža in sv. Lucije, deli Marina Studine.
Makadamska cesta med Trećanico in Oporjem v smeri Prosike vodi do lovskega doma Tikvenjak, ki se nahaja v lovišču, za katerega skrbi Lovsko društvo Donja Kaštela.
Izjemne plaže, hotela Resnik in Adria, kamp in zasebna nastanitev so zagotovilo za prijetno bivanje vsakega turista, ki se znajde v Kaštel Štafiliću.